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沖壓機器人HSR-HC420

廠家直供 品質售后有保證
  • 產地:中國
  • 品牌:華數
  • 型號:HSR-HC420
  • 詢價格:

  • 產品配置:HC沖壓系列機器人HSR-HC420,該款工業機器人主要針對大型沖壓行業,特別是汽車行業、家電行業;目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯(六關節)機器人,價格相對較高;該款機器人專針對此情況研發,生產成本相對較低,在價格上有優勢
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 20Kg
    工作區域 : 2000mm
    重復精度 : ±0.08mm
    防護級別 : IP54
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝
    本體重量 : 280kg
    能耗 :
    主要應用 :
    • 產品詳情
    • 售后保障
        沖壓機器人HSR-HC420,該款工業機器人主要針對大型沖壓行業,特別是汽車行業、家電行業;目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯(六關節)機器人,價格相對較高;該款機器人專針對此情況研發,生產成本相對較低,在價格上有優勢;在大型沖壓行業中,基本普遍使用國外重載機器人,相對于國內來說,重載機器人技術領域幾乎空白; 為響應市場使用靈活要求,該款機器人采用模塊化結構設計;對于其臂長采用可變式設計,針對不同的使用場合,機器人可以隨意制定所需臂長;通過其結構較強互換性,該款機器人可衍生出多款系列產品。
     
     沖壓機器人優勢特點:
    1、超長臂展
    該機型具有超長臂展,臂展達到2000mm,能應對沖壓領域各種工況,完美適應各噸位壓機
    2、超大負載
    該機型其有效負載能力達到20kg,板料面積尺寸能達到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領域各類產品,
    3、超高精度
    該機器人具有超高精度,精度達到0.08mm,充分滿足沖壓行業使用。
    4、快速改型
    該機型采用模塊化設計,互換性能。對于機器人臂采用可更換設計,臂長可以根據實際工況進行定制設計、更換。負載能力可根據臂長變化而靈活提升。
    5、具有先天優勢
    其20kg負載,臂長2000mm,沖壓搬運行業中完全可替換50kg六軸機器人且具有高速度的優勢,在自動化生產過程中實現低投入,高產出。


     沖壓機器人HSR-HC420技術參數
    工業機器人 HSR-HC420
    自由度 4
    額定負載 20Kg
    最大工作半徑 2000mm
    重復定位精度 ±0.08mm
    運動范圍 J1 ±145°
    J2 ±135°
    J3 0-480mm
    J4 ±360°
    額定速度 J1 108°/s,1.88rad/s
    J2 148.76°/s,2.60rad/s
    J3 500mm/s
    J4 225°/s,3.93rad/s
    最高速度 J1 216°/s,3.77rad/s
    J2 198°/s,3.54rad/s
    J3 667mm/s
    J4 375°/s,6.54rad/s
    容許慣性矩 J4 6.5kg
    容許扭矩 J4 90Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 6米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 12位(航插連接,預制線纜長度0.5M)
    預留氣路 1*Φ6
    電源容量 5.6kVA
    額定功率 4.5kW
    額定電壓 3相AC380V
    額定電流 8.1A
    防護等級 IP54
    安裝方式 地面安裝
    本體重量 280kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 50Kg
    控制柜尺寸 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

    工業機器人參數圖
    工業機器人2D圖
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