<menuitem id="1zjnj"></menuitem>
<cite id="1zjnj"><video id="1zjnj"></video></cite>
<cite id="1zjnj"></cite>
<var id="1zjnj"><video id="1zjnj"></video></var><cite id="1zjnj"><span id="1zjnj"><thead id="1zjnj"></thead></span></cite>
<var id="1zjnj"></var><var id="1zjnj"></var>
<var id="1zjnj"><dl id="1zjnj"></dl></var>
<var id="1zjnj"><strike id="1zjnj"></strike></var>
<var id="1zjnj"><video id="1zjnj"></video></var><cite id="1zjnj"><video id="1zjnj"></video></cite><menuitem id="1zjnj"></menuitem>
<var id="1zjnj"></var>
<cite id="1zjnj"><span id="1zjnj"><menuitem id="1zjnj"></menuitem></span></cite><var id="1zjnj"></var>
<cite id="1zjnj"><strike id="1zjnj"></strike></cite>
<cite id="1zjnj"><video id="1zjnj"><thead id="1zjnj"></thead></video></cite><ins id="1zjnj"><span id="1zjnj"><menuitem id="1zjnj"></menuitem></span></ins>
<var id="1zjnj"><strike id="1zjnj"></strike></var>
產品Product
prevnext

六軸機器人HSR-JR680

廠家直供 品質售后有保證
  • 產地:中國
  • 品牌:華數
  • 型號:HSR-JR680
  • 詢價格:13825766552

  • 產品配置: HSR-JR680是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 80Kg
    工作區域 : 2200.4mm
    重復精度 : ±0.07mm
    防護級別 : IP54/IP65(手腕)
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝
    本體重量 : 720kg
    能耗 :
    主要應用 : 搬運、焊接、打磨、去毛刺
    • 產品詳情
    • 售后保障
      HSR-JR680是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。
     
    整機具備以下特點:
    1、高剛度高速度——整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華數機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度最高達到4m/s。
    2、高精度——為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。
    3、工作范圍寬廣靈活——各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結構緊湊,可以在狹窄空間內靈活轉動。
    4、高負載——四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。
    5、高防護——手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續穩定的生產力,降低維護保養成本,為您創造更多價值。


    技術參數

    工業機器人 HSR-JR680
    自由度 6
    額定負載 80Kg
    最大工作半徑 2200.4mm
    重復定位精度 ±0.07mm
    運動范圍 J1 ±180°
    J2 -160°/70°
    J3 +10°/265°
    J4 ±360°
    額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
    J2 85°/s,1.48rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    最高速度 J1 127°/s,2.21rad/s
    J2 127°/s,2.21rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    容許慣性矩 J6 25kg㎡
    J5 32.7kg㎡
    J4 32.7kg㎡
    容許扭矩 J6 330Nm
    J5 340Nm
    J4 400Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 8米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 26位(航空插頭接線方式:焊接)
    預留氣路 3*Φ10
    電源容量 7.5kVA
    額定功率 5.5kW
    額定電壓 3相AC380V  50Hz
    額定電流 10.8A
    本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
    安裝方式 地面安裝
    本體重量 720kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 180KG
    控制柜尺寸 840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

     

    工業機器人參數

    工程圖
    工程圖
    工程圖


    熱銷產品
    六軸機器人HSR-JR6150
    六軸機器人HSR-JR6150
    六軸機器人HSR-JR680
    六軸機器人HSR-JR680
    六軸機器人HSR-JR650L
    六軸機器人HSR-JR650L
    六軸機器人HSR-JR630
    六軸機器人HSR-JR630
    六軸機器人HSR-JR620L
    六軸機器人HSR-JR620L