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老經驗告訴你 怎么選擇焊接機器人的外部軸

2020-04-19 22:48:00來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
核心摘要:焊接機器人外部軸有變位機、地軌等,臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。
    焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么什么是焊接機器人外部軸,大神教來你怎么選配焊接機器人的外部軸。
1)臥式變位機
    在工件需要正反面焊接的時候,就需要加裝臥式變位機,把要焊接的工件固定在臥式變位機上,機器人焊接完成一面以后,變位機自動翻轉到另外一面進行焊接,臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機,目前焊接機器人來講,大部分進口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機,例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬,當然這單單是外部軸的價格,臥式變位機另算。目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。
 
2)水平式變位機
   水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉方向為水平旋轉,大多用于直徑較大的工件。
選擇變位機的重要參數:變位機負載(包括工件和工作以及全部放在變位機上部的重量);變位機偏心;變位機是否聯動;是否要求中空結構。
 
3)焊接機器人地軌
    焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業,機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走,所以不會擔心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
 
以上3種是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸,直得注意的是,在選擇焊接機器人本體時要了解外部軸是否已經開放。
 
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