如果廠內需要使用6軸機器人做機器上下料，但是空間受限，傳統示教方式不方便；而且未來需要在同一臺機器上進行換型，換型后的點位也可能會根據需求做相應變更；
是否能使用工業6軸機器人，讓普通負責設備的工人可以在1小時內進行示教，如此可以一人多用且減少停機成本？
答案是：愛普生機器人+壓力傳感器進行拖拽示教方案可用。
愛普生機器人+壓力傳感器進行拖拽示教方案中，壓力傳感器可提供XYZ方向的力和扭矩變化，搭載至愛普生6軸機器人后，操作者可以手動移動機械手臂到目標位置，機器人記錄相應點位或軌跡，這樣更加適合經驗較少的人員進行高效操作。
下圖是拖拽示教方案的具體效果：我們可以直觀地看到，在設定好偏移距離的另一塊繪板上，機器人成功復現了人手拖拽的點位與軌跡。
機器人+壓力傳感器進行拖拽示教方案的優勢
1）提升機器人點位示教效率與準確度；
2）易上手，易操作，減少人力成本；
3）便捷設置、精準力控，時刻保護產品。
此方案解決了傳統示教的繁瑣設置及非專業人員不可操作的痛點，也更適合受限空間布局內需要時常重新示教或更精確示教點位的場合。同時，使用機器人配合力控，實現更精確的控制，滿足對工藝的把控。
