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ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結

2020-11-27 19:19:32來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
核心摘要:ABB KUKA FANUC 安川機器人技術多年的實戰經驗總結,讓自動化項目中機器人的安裝調試是否能順利的通過客戶驗收。
工業機器人如何安裝調試?機器人安裝技術如何?
自動化項目中機器人的安裝調試是否能順利的通過客戶驗收,機器人的安全回路非常重要,
在此分享下ABB、KUKA、FANUC、安川、四大家族機器人安全回路小結如下:
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
1. ABB機器人安全回路
緊湊型安全回路位置以及接線稍有不同,下圖為緊湊柜安全回路位置:
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
 

 
注:緊湊柜暫不支持SS安全保護機制。
 
2. KUKA機器人安全回路
X11:機器人安全回路接口,接線圖根據控制柜型號不同,接線方式也不一樣。
(1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜:
急停、安全門信號說明:建議接入相應的安全裝置里,如果確定不需要接入,將相應的通道短接即可,如下
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
 
(2)KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜:
    急停、安全門信號說明:建議接入相應的安全裝置里,如果確定不需要接入,將相應的通道短接即可,如下所示:
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
 
3. FANUC機器人安全回路
外部急停輸入TBOP20接口如下圖:
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
EES1和EES11,EES2和EES21;
將急停開關的接點連接到此端子上。
接點開啟時,機器人會按照事前設定的停止模式停止。
不使用開關而使用繼電器、接觸器的接點時,為降低噪聲,在繼電器和接觸器的線圈上安裝火花抑制器。
不使用這些信號時,安裝跨接線。
EAS1和EAS11,EAS2和EAS21;
在選定AUTO方式的狀態下打開了安全柵欄的門時,為使機器人安全停下而使用這些信號。 AUTO模式時接點開啟時,機器人會按照事前設定的停止模式停止。
在T1或者T2模式下,通過正確保持安全開關,即便在安全柵欄的門已經打開的狀態下,也可以進行機器人的操作。
不使用開關而使用繼電器、接觸器的接點時,為降低噪聲,在繼電器和接觸器的線圈上安裝火花抑制器。
不使用這些信號時,安裝跨接線
 
4. 安川機器人安全回路
機械安全端子臺基板(JANCD-YFC22-E)是為了連接安全輸出輸入信號等專用外部信號的端子臺基板。
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
安全基板各端口說明
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術 安全回路小結
  ABB KUKA FANUC 安川機器人技術紙上談兵是不夠的,還需更多的實戰經驗總結,如需了解更多工業機器人技術請關注中國工業機器人網。
 
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